利用成像係統對周圍環境進行感知,監測家禽動物等實時狀態及疾病預測 、控溫控濕、數量統計等。
通過融合機器視覺與機械臂控製技術,機器人可以更好的適應農業複雜的非結構性工作環境,像人一樣通過手眼配合完成注射,喂料、清理等任務。
利用成像係統對周圍環境進行感知,監測家禽動物等實時狀態及疾病預測 、控溫控濕、數量統計等。
通過融合機器視覺與機械臂控製技術,機器人可以更好的適應農業複雜的非結構性工作環境,像人一樣通過手眼配合完成注射,喂料、清理等任務。
通過算法加以自動分析和綜合,獲取禽類在空間裏的位置坐標信息。
基於視覺係統反饋的目標和環境信息,機械臂實時規劃運動路徑,引導執行機構到達指定作業位置。
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